可控机器人为我们带来了一个充满希望的未来，但今天的现有模型对于未经训练的用户来说，控制起来可能很棘手。它们通常涉及复杂的电子装置来操纵，但这种情况将随着卡内基梅隆大学的一组研究人员启动的系统–机器人的心灵感应而改变。

除了远程控制机器人的能力，这个机器人心灵感应系统的另一个令人兴奋的消息是它能够通过RGB摄像头翻译用户的动作。机器人的手和手臂将通过简单地演示一个特定的动作来复制该动作。这使得它与以前的发明不同，以前的发明通常利用复杂的系统来控制机器人，如遥控器和其他设备。

“以前在这个领域的工作要么依靠手套、运动标记或校准的多摄像头设置，”该团队的研究人员之一Deepak Pathak告诉TechXplore。”相反，我们的系统使用一个未经校准的相机工作。由于不需要校准，用户可以站在任何地方，仍然可以成功地远程操作机器人。”

据帕塔克说，甚至使机器人系统变得引人注目的是，它完全是用一系列显示个人执行手臂动作的YouTube视频来训练的。帕塔克说，它可以分析简单的二维图像，这对任何人–甚至是没有实践经验的人–来说都是一项极其直接的技术。他说，该团队必须专注于计算机视觉和三维人体姿势的估计。

“巨大的被动视频数据的多样性有助于它在未经训练的用户、任务和物体之间发挥作用，”帕塔克表示。”我们的系统提供了一种低成本和自然的方式，通过演示来教导机器人，而不是在运动学上握住机器人或戴上手套或运动捕捉服……希望我们最近的工作只是未来许多方向中的一个，除了机器人视觉之外，互联网视频也作为机器人控制的丰富监督来源。”

有了所有这些东西，研究人员相信这项技术在日常情况下是有用的，特别是对那些可能对人类的存在有危险的任务。

“机器人心灵感应和类似的技术将使机器人教学在更大的范围内进行，包括在家庭中，它们将被期望执行日常任务。” 帕塔克说：”只使用一个未经校准的摄像头，我们的系统在理论上可以从世界任何地方进行控制，因此它使机器人教学对任何人来说都更加方便。我们现在正在使用我们的机器人遥感系统收集大规模数据，以教导机器人在现实世界中自主行动和适应。”