特斯拉一改往常周五的交货方式，今天晚上向加入其计划的用户推送了其完全自动驾驶测试版10.5更新。

该更新提供了一份详细的改进日志，其中一项明显的改进旨在解决最近越来越多的幻象制动问题。

完整的更新日志如下：

• 通过提高自动标签的质量，将VRU（行人、自行车、摩托车）的穿越速度误差提高了20%。
• 通过使用新的静态世界自动标签器和增加16.5万个自动标签的视频，将静态世界预测（道路线、边缘和车道连接）提高了13%。
• 通过增加1.5万个视频片段并调整超采样和超重策略，改进了锥体和标志物的检测，提高了广义静态物体网络（精确度+4.5%，召回率+10.4%）。
• 将切入检测网络改进了5.5%，以帮助减少虚假减速。
• 在阴影模式下启用了 “紧急防撞机动”。
• 启用了在安全情况下改变车道以远离并线的行为。
• 通过在交叉口使用多模式物体预测，改进了并线物体检测的召回。
• 通过提高到达时间限制的平稳性和考虑超出能见度的可能合并对象，改进了对合并的控制。
• 通过在短途情况下允许更大的减速限制，改进了车道变化。
• 改进了对匍匐前进的侧向控制，以获得更多的能见度。
• 改进了在高曲率道路上的道路边界的建模，以实现更精细的操纵。
• 改进了保持路线的逻辑，避免不必要的迂回/改道。

据测试人员说，特斯拉在推出这一更新时比以前的更新更加谨慎，所以所有早期访问用户可能不会在同一时间收到该软件。

在AI Addict下面的视频中可以看到更新后的软件在运行，这表明幻影刹车的问题并没有消除，但汽车在执行机动动作时更加自信。